關(guān)節(jié)亦稱骨連結(jié)或連接。骨連結(jié)的形式有直接連結(jié)和間接連結(jié)。直接連結(jié)是骨與骨之間借纖維結(jié)締組織、軟骨或骨直接相連。間接連結(jié)即滑膜關(guān)節(jié)，其特點是骨與骨的相對面之間有間隙，活動度大。

一、關(guān)節(jié)的主要結(jié)構(gòu)

（一）關(guān)節(jié)面：是構(gòu)成關(guān)節(jié)的骨的鄰接面，表面覆蓋一層關(guān)節(jié)軟骨，關(guān)節(jié)軟骨多為透明軟骨，有減輕磨擦、吸收震蕩和使骨的關(guān)節(jié)面更為相互符合的作用。

（二）關(guān)節(jié)囊：是由致密結(jié)締組織構(gòu)成的包囊，附于關(guān)節(jié)面周圍的骨面上。關(guān)節(jié)囊分為內(nèi)、外兩層，外層稱纖維層，厚而堅韌；內(nèi)層稱滑膜層，貼于纖維層的內(nèi)面，并附于關(guān)節(jié)軟骨的周緣，可分泌滑液，以減輕關(guān)節(jié)的磨擦并營養(yǎng)關(guān)節(jié)軟骨。

（三）關(guān)節(jié)腔：是關(guān)節(jié)囊的滑膜層和關(guān)節(jié)軟骨共同圍成的潛在腔隙。關(guān)節(jié)腔為密閉的負壓結(jié)構(gòu)，腔內(nèi)有少量滑液。

二、關(guān)節(jié)的輔助結(jié)構(gòu)

（一）韌帶：由致密結(jié)締組織構(gòu)成，位于關(guān)節(jié)周圍或關(guān)節(jié)腔內(nèi)，分別稱為囊外韌帶和囊內(nèi)韌帶，可增強關(guān)節(jié)的穩(wěn)固性和限制關(guān)節(jié)的運動。

（二）關(guān)節(jié)盤：是位于關(guān)節(jié)面之間的纖維軟骨板，其周緣附于關(guān)節(jié)囊纖維層的內(nèi)面，可使相鄰關(guān)節(jié)面相互適應(yīng)，緩沖震蕩，增大關(guān)節(jié)的運動范圍。

（三）關(guān)節(jié)唇：指附著于關(guān)節(jié)窩周緣的纖維軟骨環(huán)。有加深關(guān)節(jié)窩并增大關(guān)節(jié)面的作用。

三、關(guān)節(jié)的運動

關(guān)節(jié)的運動形式有屈、伸、收、展、旋轉(zhuǎn)和環(huán)轉(zhuǎn)運動。屈和伸是指關(guān)節(jié)圍繞冠狀軸進行的運動，兩骨接近或角度減小稱屈，反之為伸。收和展是指關(guān)節(jié)圍繞矢狀軸進行的運動，骨向正中線靠近為收，反之為展。旋轉(zhuǎn)是骨圍繞垂直軸的運動，骨的前面轉(zhuǎn)向內(nèi)側(cè)稱內(nèi)旋，反之稱外旋。環(huán)轉(zhuǎn)是骨的近端在原位轉(zhuǎn)動，遠端做圓周運動，即依次屈、展、伸收運動。